Поле об'єкта (чи, в пітонівській термінології, атрибут об'єкта) — це змінна, що міститься в окремому екземплярі класу.
Поле класу (статичний атрибут) — змінна, розміщена у класі (і тому спільна для всіх його екземплярів).
В обох випадках, атрибутам можна присвоювати будь-які значення. Присвоєння необов'язково робити безпосередньо в тілі класу чи в ініціалізаторі або інших методах, але необхідно вказувати, чиєму атрибуту присвоюється значення.

Не поспішайте зрозуміти все й одразу. Почніть з простого. Створіть собі, як у всіх нормальних туторіалах - клас Тварина, понаслідуйте від неї котів і собак  - https://learnpythonthehardway.org/book/ex42.html
Коротше кажучи, пробуйте, досліджуйте, зрозумійте основи.

>>> class C:
...  def __init__(self): self.a1='a' #a1 — атрибут об'єкта
...
>>> c1=C() #c1 — об'єкт класу C
>>> c1.a1 # змінні, значення яких було встановлено в __init__, доступні в усіх об'єктах цього класу
'a'
>>> C.a2='b' # a2 — атрибут класу
>>> c1.a2    # з об'єкта атрибути класу також доступні.
'b'
>>> C.a1 # оскільки в самого класу атрибута a1 нема, виникає помилка
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: type object 'C' has no attribute 'a1'
>>> C.a2 # але, оскільки a2 — атрибут класу, можна отримати доступ до неї безпосередньо з класу
'b'
>>> c1.a3='c' # c3 — атрибут лише об'єкта c1, у решті об'єктів класу C її нема
>>> c1.a3
'c'
>>> c2=C() # інший об'єкт класу C
>>> c2.a1
'a'
>>> c2.a2
'b'
>>> c2.a3 #a3 було ініціалізовано лише в c1, тому тут виникне помилка
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: 'C' object has no attribute 'a3'
>>> c1.a2='bbb' # щоб більше заплутати: тепер a2 — атрибут об'єкта c1 з тим же ім'ям, що a2 в класі C
>>> c2.a2 # атрибут класу (те ж саме, що С.а2)
'b'
>>> c1.a2 # атрибут об'єкта с1
'bbb'
>>> C.a2 # атрибут класу
'b'
 
>>> c2.a1='aaaaa' #Атрибути об'єкта в кожного об'єкта свої, тому, присвоюючи їх одному з об'єктів, на інші об'єкти ми не впливаємо:
>>> c2.a1
'aaaaa'
>>> c1.a1
'a'
>>> C.a1
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: type object 'C' has no attribute 'a1'

Мені дуже кортить спитати: що, в книжках продовжується піздньорадянська традиція, коли текст книжки український, але коментарі і повідомлення в коді російські? А ви, відповідно, просто повторюєте? Чи це у вас випадково так вийшло?