using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Windows.Forms.VisualStyles;

namespace allcontrols
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private Control[] controls;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            controls=new Control[this.Controls.Count];
            this.Controls.CopyTo(controls,0);
            richTextBox1.AppendText(controls.Count().ToString());
        }

        private void HideAndShowPanels(Panel pnl)
        {
            foreach (var VARIABLE in controls)
            {
                try
                {
                    Panel pnl1 = (Panel) VARIABLE;
                    if (pnl1 == pnl)
                    {
                        pnl.Visible = true;
                    }
                    else
                    {
                        pnl1.Visible = false;
                    }
                }
                catch (Exception)
                {
                    
                    richTextBox1.AppendText("\n Not a panel!");
                }
            }
        }

        private void panel1ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
           
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
        }

        private void panel1ToolStripMenuItem_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            HideAndShowPanels(panel1);
        }

        private void panel2ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            HideAndShowPanels(panel2);
        }

        private void panel3ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            HideAndShowPanels(panel3);
        }

        private void panel2ToolStripMenuItem_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            HideAndShowPanels(panel2);
        }

        private void panel3ToolStripMenuItem_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            HideAndShowPanels(panel3);
        }
    }
}

private void panelToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            HideAndShowPanels(TPanel(sender)); //я хз, чи буде воно так пахати...але суть, думаю що ясна.
        }
...
//в циклі перебрати усі панелі та визначити дану процу як обробник кліку по панелі
//щось типу такого
...
Цикл..
{
PanelN.OnClick = &panelToolStripMenuItem_Click(); // швидше за все - це помилка, але я надіюсь, що вирозумієте, про що я.
}
...