У вас прогалина в освіті, десь 7 клас(в кращому випадку) математики ви вже не подолали. Чи варто далі намагатися зрозуміти програмування без розуміння математики - питання відкрите. Втім, на відміну від інших студентів, ви намагаєтеся самостійно працювати, що рідкість.
Дивіться, якщо нам потрібні випадкові числа від 0 до 3, то ми пишемо код rand() % 4, якщо нам потрібні випадкові числа від 2 до 6, то ми пишемо (rand() % 5) + 2

Ви самі бачите, що пишете дурню?

Створити змінну, яка буде слугувати лічильником, та збільшувати її на одиницю, коли доводиться вилучати елемент.

Для того, щоб згенерувати число, скажімо в діапазоні від [0, 10) в С пишемо int r = rand() % 10;        // 0 .. 9
Важливо зрозуміти, що 10 тут не верхня межа діапазону, а кількість чисел діапазону, відлік яких розпочинається в даному випадку від 0. Тобто, щоб згенерувати числа в діапазоні від 0 до 10 включно, тоді нам потрібно писати кількість чисел 11 (10 + 1)
int r = rand() % (10 + 1);     // 0..10
Для того, щоб задати нижню межу діапазону, пишемо наступне:
int r = 1 + rand() % 10;    // 1 .. 9

Тоді по аналогії оголосимо змінні A та B (нижня та верхня межі діапазону)

int a = 5;
int b = 10;

int r = a + rand() % (b - a); // 5 .. 9
int r = a + rand() % (b - a + 1); // 5 .. 10

Ще раз a - це нижня межа діапазону
b - верхня межа діапазону і щоб програма генерувала числа до цієї межі, потрібно вказати їй скільки чисел розташовано в цьому діапазоні, тобто (b - a); // 5 .. 9 (4 числа) або (b - a + 1); // 5 .. 10 (відповідно п'ять)

Приклад коду в діапазоні від -5 до 10 (розмір діапазону займе п'ятнадцять чисел + 1) включно буде мати вигляд

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define SIZE 10

int main()
{
  srand(time(0));

  int ra[SIZE], a, b;
  a = -5;
  b = 10;
  for (size_t i = 0; i < SIZE; i++)
    ra[i] = a + rand() % (b - a + 1);

  return 0;
}

Ви сприймаєте це буквально... ))) Така задача вже була на форумі і як зробити "зсув" пояснювали https://replace.org.ua/topic/13618/