Я вирішив спробувати зрозуміти проблєму краще, і вийшло ось шо.

Ну тут все ясно вам має бути, але я все одно поясню.

У нас є початкова точка з певним радіусом похибки, це тупо точка і коло навколо неї.
Потім у нас є напрямок в градусах, і швидкість, теж з похибкою.
Якшо об’єднати похибку швидкості з похибкою напрямку, то у нас виходе формула — десь на таку відстань +- похибка відстані, і десь в тому напрямку +- похибка напрямку, і у нас виходе те, що замальовано синім кольором.

Тобто, це означає, що враховуючи похибку напрямку та швидкості, наступна координата буде десь в синій області.
Ну а потім я намалював оригінальне коло в шести крайніх частинах тої синьої області, і замалював зеленим те, шо має бути похибкою нової координати.

За логікою ніби все правильно, бо до початкової похибки точки додається ще похибка відстані та напрямку.
Єдина проблема - як то обрахувати…

Я оце тепер думаю, а як нам зібрати оту всю інформацію про похибку в щось одне, аби з того був якийсь товк.

То думаю, може таки варто розглядати похибки кожної компоненти окремо?
Наприклад, якшо спростити задачу з координат в градусах до звичайних координат на площині, то для визначення вектору руху ми так само можемо мати кут і швидкість руху.

Тоді ми можемо порахувати довжину катетів.
Це буде косинус кута та синус кута.
Далі ми можемо помножити результат на швидкість, і це буде довжина відповідного катета.

Тепер додамо похибку швидкості.
Ця похибка має той самий кут, але значення її окреме, і воно так само означає швидкість, тому ми так само можемо обрахувати катети похибки, і додати їх до катетів оригінальної похибки.

А тепер найцікавіше, додаємо похибку кута....
Це додає нам цілу купу отих катетів.

отут вже важко розгледіти конкретні катети, але ви зрозуміли думку, та?
Я просто намалював ті самі гіпотенузи з різними значеннями кутів, і потім намалював для них катети, і зробив те саме з похибками.

Як тепер об'єднати значення всіх тих катетів похибок, аби додати їх до оригінальної похибки?
Я думаю це зробити так.

1. Вписати весь масив похибок в прямокутник
2. Обрахувати висоту і довжину сторін прямокутника, і це будуть фінальні похибки для кожного з катетів.

Логічно виходе, чи нє?

p.s. додам ще, шо на практиці я збираюсь просто обрахувати чотири крайні точки

перша точка = обрахунок точки з (швидкість + похибка швидкості, кут + похибка кута)
друга точка = обрахунок точки з (швидкість - похибка швидкості, кут + похибка кута)
третя точка = обрахунок точки з (швидкість - похибка швидкості, кут - похибка кута)
четверта точка = обрахунок точки з (швидкість + похибка швидкості, кут - похибка кута)

а потім сторони тієї фігури додам до похибок по широті та довготі.
Тіки це мені ще треба буде оригінальну похибку з метрів перевести в широту та довготу

додам ше, шо той метод зветься RSS - root sum square

мені зараз допомагає якийсь вуйко в дискорді.
Воно так виглядає, шо основна проблєма в тім, шо я не можу записати матрицю трансформації динамічної моделі

нарешті написав той код який збирає сирі дані від gps приймача, потім гуглив їхні значення і типи, і випадково наштовхнувся на цікавий конкурс під назвою Google Smartphone Decimeter Challenge.
Там мета така: тре написати код, який використає оті сирі дані і дасть якомога точнішу позицію (до дециметра).
Ось перше місце https://www.kaggle.com/competitions/goo … ion/262406

і там ще був такий рядок від нього

переклад

а KF - КФ, це Калман Фільтр, з яким я довбався ото дуже довго, і який не дав мені дуже файних результатів (в основному через проблему в координатах і точності, які надавала моя мобілка, я так думаю).

Так шо розпочнеться новий етап довбання, тепер з графами.

хочу купить ось цю книжку, але воно дороге, може хто знає, де воно є не таке дороге? або може пан leofun мені її купе за свої гривні, бо це ж не хвільосохвія, а трохи по хвізиці
https://www.amazon.com/Global-Positioni … 0970954425