Йоу.
Хочу зробить позиціонування за допомогою TOF (Time of Flight).
Ідея така, шо на землі розкидаються три передавачі, котрі лежать на певній відстані одне від одного, і вони всі передають час відправлення пакету.
На дроні ми приймаємо ці дані, і за допомогою якоїсь там триангуляції розуміємо, де ми знаходимося відносно тих передавачів.
Мене цікавить залізо, яке для цього треба.
Чи треба різні частоти обирати, чи достатньо одної частоти, і як зробити синхронізацію, аби час на дроні і на передавачах був однаковим?