пзс матриця це масив діодів (або по вашому p-n переходів). Якщо чорнобіла - то на піксель по одному переходу. Якщо кольорова - то мінімум по 3. В залежності від засвітки переходу на ньому збільшується (от точно не пам'ятаю, чи струм, чи напруга) яку можна міряти компаратором та перетворювати на цифровий сигнал. Але є одне Але: - щоб підключити матрицю розміром М х N треба (М*N) контактів (чорнобіла) і відповідно (3*М*N) кольорова, тому модуль камери вже йде з контроллером в середині, з якого виходить вже шина, яка є стандартною, чи i2c чи ще якась, залежить від модуля камери (читати що саме там і як, треба в даташит, на конкрентий модуль камери).