<?php
define('W',12); 
define('H',8);        
define('WALL',-1); 
define('BLANK',-2);       
 
//int px[W * H], py[W * H];  
//int grid[h][W];  
 
//не розібрався з двома рядками,що вище.
//їх потрібно оголошувати і якщо так,то як?
 
function lee($ax, $ay, $bx, $by)
{
  $dx[4] = array(1, 0, -1, 0);   
  $dy[4] = array(0, 1, 0, -1);
 
  $d = 0;
  $grid[$ay][$ax] = 0; 
  do {
    $stop = true;        
    for ( $y = 0; $y < H; ++$y )
      for ( $x = 0; $x < W; ++$x )
        if ( $grid[$y][$x] == $d ) 
        {
          for ( $k = 0; $k < 4; ++$k ) 
            if ( $grid[$y + $dy[$k]][$x + $dx[$k]] == BLANK )
            {
              $stop = false;
              $grid[$y + $dy[$k]][$x + $dx[$k]] = $d + 1;      
            }
        }
    $d++;
  } while ( !$stop && $grid[$by][$bx] == BLANK );
 
  if ($grid[$by][$bx] == BLANK) return false;
 
  $len = $grid[$by][$bx];
  $x = $bx;
  $y = $by;
  $d = $len;
  while ( $d > 0 )
  {
    $px[$d] = $x;
    $py[$d] = $y;        
    $d--;
    for ($k = 0; $k < 4; ++$k)
      if ($grid[$y + $dy[$k]][$x + $dx[$k]] == $d)
      {
        $x = $x + $dx[$k];
        $y = $y + $dy[$k]; 
        break;
      }
  }
  $px[0] = $ax;
  $py[0] = $ay; 
  return true;
}
 
echo lee(3, 6, 3, 0);