Варіант з трьома формами має спрацювати. Спочатку в опціях проекту викиньте форми, які мають працювати з вебкою, зі списку Auto Create Forms. Потім на головній формі показуйте їх отак:

type
  TFormClass = class of TForm;

procedure CreateAndShowModal(AFormClass: TFormClass);
var
  Form: TForm;
begin
  Form := AFormClass.Create(Nil);
  try
    Form.ShowModal;
  finally
    Form.Free;
  end;
end;

///...
CreateAndShowModal(TForm2);