На wiki не дуже зручно задавати питання..

Раніше задавав питання тут:
vidpovidi.com.ua

Та ну там логінитись треба. У мене є питання. Що таке сила інерції?- це вам викладач фізики таке видав?

Далі відколи силу позначають буквами P. Але то таке як позначиш так і буде. Може просто там малось наувазі щось інше а не сила.
Далі похідна 2-го степеня по часу це прискорення, першого степеня це швидкість. Але що значать решта букв в тому рівнняні то сказати дуже тяжко. Бо кажу вже з букви P пішла якась народна творчість.

І ще до чого якісь сигнали керування до фізики?

PS: Ви здається там питання не в ту категорію поставили. Подивіться які інші питання в тій категорії.

Ну тоді там швидше всього взято якийсь круговий рух. Є фунція як має змінюватись бетта. Якщо є відхилення по прискоренню чи швидкості обертання, то діє зворотній зв’язок з якоюсь напругою і частотою.
А загалом треба бачити методичку того викладача який давав завдання. Дуже часто рішення не відрізняється істотно від рішення прикладу в методичці.

Ще раз повторюю:
- інерція це не сила.
- якщо тіло рухається тільки зазнаючи сили тертя, то прискорення обов’язково буде.
- який смисл в автоматиці, якщо тілом не керувати? тобто не прикладати ще якоїсь сили?