Всім привіт. Зіткнувся із такою проблемою, на осі У на принтері поставив двигуни, про які питав в цьому топіку. Так ось, вони виявились слабкими, прийшлось робити через редукцію. Дві шестерні, на роторі двигуна - 19 зубів, на великій - 95 зубів. 1:5
Записую в конфіг прошивки Marlin

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT      {(200*16)/(2.0*20), (200*16*5)/(2.0*20), 4000*15, 500}   

 
200*16*5 --- 200 кроків двигуна і 16 мікрокроків від драйвера двигуна, 5 - редукція
2.0*20 --- крок ремня на кількість зубів на шестерні що веде ремінь
Після такої прошивки двигун починає гудіти і не крутиться
Та ж проблема в мене на осі Z.
Там редукція в 15 разів. При числі 4000, ротор двигуна робить рівно 1.25 оберта. Множу 4000*15 - двигуни гудять, не крутяться. Можливо я ці коефіцієнти не туди вписую? Може є константа редукції? Бо в гуглі не знайшов нічого схожого