Можна визначати координати поля. Якщо двомірне, то Х і Y, тримірне - X, Y, Z. Потім викладати фігурки по координатах і брати різницю вершин цих координат - це буде довжина фігурки, а власне вершини - крайні точки фігури. Це якщо вам потрібно повертати ті фігурки, щоб вони лежали як вам потрібно.
І також перевіряти інші координати, щоб не виникало колізії. Можна ще використати ААВВ для виявлення колізій, але це краще для тривимірної графіки.
А ще можна зробити розмітку поля. Також за допомогою координат.

Так, щось типу того.
Ну так, в принципі так само як і для 3D. Просто ніколи не використовував ААВВ для 2D, а робив розмітку, так легше.

Є одна думка.
Ось наприклад, в нас є aabb

В нього є висота і ширина.
Відповідно, в нас є поле, в яке ці aabb (фігурки) поміщаються. Це поле теж має ширину і висоту - координати X, Y.
Поміщаємо першу фігурку і додаємо до початкового значення Х її ширину, тобто ширину aabb. Відповідно, отримані координати Х тепер будуть початковими координатами для розміщення нової фігури і т.д. Коли ширина поля стане меншою за ширину наступної фігури, то переходимо на новий "рядок" - додаємо до Y висоту найвищої фігури в першому рядку. І так поміщаємо фігури поки X та Y не стане менше Width та Height aabb - тоді нова фігурка не "залізе".
Ось візуальне представлення, може буде краще зрозуміло:

щоб виглядало рівномірно

• Розбиваємо фігурки на невеликі фрагменти

• Кожному фрагменту надаємо заряд

• Також деякий заряд даємо межам поля

• В результаті фігурки автоматично розподіляться рівномірно по полю.

Якщо в меж не буде заряду, то всі фігурки розмістяться рівномірно впритул до межі.

Якщо поставлена фігурка зміщує ті, які вже стоять, то так.