Одним словом, є одна фігня, яка мені конкретно їсть мозок і нервові клітини.
Створив я значить конфіг з назвою site_config.php, і поклав у нього таке

$config['home_title'] = "Home page";

(якщо не писати $config а наприклад $site_config - то матюкається, теж не знаю чому)
у самому контролері підвантажую цей конфіг:

$this->load->config('site_config');

все проходить нормально, далі пишу(чисто в експерементальних цілях):

print_r($config);

ну а воно мені каже таке:

A PHP Error was encountered
Severity: Notice
Message: Undefined variable: config
Filename: controllers/welcome.php
Line Number: 24

Пробував звісно в autoload.php прописувати цей конфіг, але та сама ситуація.