Так само, як робить природа - додайте спротив поверхні: якщо в результаті руху шарик має увійти в поверхню, вона його виштовхує з певною силою.

Це як?

Перечитав ОП-пост, для чого городити свою фізику так і не зрозумів.

Якщо хтось ще читає тему і розуміє про що мова, перекладіть з факіняньської, будь ласка.

Я не можу скласти в одну проблему "злазити вниз", "не відривалось від землі" і відсутність гравітації.

Ніби вкурив. Як на мене, це взаємовиключні параграфи — я ж правильно зрозумів, що якщо рухатись в найвищій точці кільця, то рух продовжується?

Отож. Принципової різниці між польотом після вершини і польотом на кругу немає, вам доведеться придумувати костилі — круги якось окремо прописувати або ставити після вершин невидимі обмежувачі, що в свою чергу викличе незрозумілі, але цілком видимі ривки або відбивання.

ну в мене є ідейка.

Воно має вирішувати - задіювати гравітацію, чи ні, на основі кута поверхні в точці, де кілібік торкається тої поверхні.

Ну і ще я хтів зробити, шоб можливість стрибка таки була. Тут я буду просто перевіряти висоту в наступній точці, і якщо вона більша якогось значення, то шарик вже не буде приліплюватись до поверхні,  а буде летіти за інерцією.

Але я ще хочу зробити саму інерцію, і щоб на крутих схилах він таки котився до низу.

я тут подумав, інерція ж діє не тільки, коли м'ячик з'їзджає з якогось трампліну, але й тоді, коли ми просто їдемо та зупиняємось.
Але коли ми їдемо по поверхні і зупиняємось. то інерція тягне нас на меншу відстань, ніж коли ми цибаємо з трампліну, майбуть, це через якусь силу тертя, ага?

залишається якось це реалізувати