void Movement(Vector2 move, bool yMovement)
    {
        float distance = move.magnitude; // витягуємо з вектору його довжину

        if (distance > minMoveDistance) // якщо довжина більша за мінімальну можливу дистанцію руху, то
        {
            // кастуємо колайдер в напрямку руху, на відстань - дастанція руху плюс відступ (shellRadius)
            int count = rb2d.Cast(move, contactFilter, hitBuffer, distance + shellRadius); 
            hitBufferList.Clear(); // очищаємо список колізій
            for (int i = 0; i < count; i++)
            {
                //заносимо в список колізії, котрі ми отримали після кастування колайдера
                hitBufferList.Add(hitBuffer[i]); 
            }

            for (int i = 0; i < hitBufferList.Count; i++) // для кожної колізії зі списку
            {
                // отримуємо нормаль поверхні, об котру стукнувся закастований колайдер
                Vector2 currentNormal = hitBufferList[i].normal;
                // якщо нормаль по Y більше за деяке значення, то
                if (currentNormal.y > minGroundNormalY) 
                {
                    grounded = true; // ми на землі
                    if (yMovement) // якщо обраховуємо рух по Y
                    {
                        groundNormal = currentNormal; // встановлюємо нормаль поверхні землі
                        currentNormal.x = 0; // обнуляємо X поточної нормалі
                    }
                }

                // отримуємо скалярний добуток між поточним вектором руху та поточною нормаллю
                float projection = Vector2.Dot(velocity, currentNormal); 
                //якщо скалярний добуток менше нуля, тобто, velocity та currentNormal дивляться в дещо протилежні сторони, тобто, кут між ними більше 90 градусів
                if (projection < 0) 
                {
                    // віднімаємо від поточного вектора руху поточну нормаль помножену на скалярний добуток
                    velocity = velocity - projection * currentNormal; 
                }

                // віднімаємо від дистанції між початком кастування колайдеру та точки колізії відступ
                float modifiedDistance = hitBufferList[i].distance - shellRadius; 
                // якщо отримане вище значення менше довжини вектору move, використовуємо вище отримане значення в якості дистанції
                distance = modifiedDistance < distance ? modifiedDistance : distance; 
            }
        }

        // обраховуємо нову позицію об'єкту на основі отриманих вище значень
        rb2d.position = rb2d.position + move.normalized * distance;
    }