Якщо максимальна кількість різних сенсорів обмежена ще на етапі компіляції і зашитими у флешку драйверами, я б зробив масив вказівників на структури/класи зі станом (відсутній, готовий, …) та функціями «перевірити наявність/ініціалізувати», «опитати/оновити дисплей», …
По таймеру ішов би по масиву, якщо стан відсутній — виклик перевірки ініціалізації, якщо готовий — опитування і відображення, якщо так таки не готовий, то перехід до наступної позиції масиву (зі згортанням в початок), якщо вдалося щось показати на екрані — повернення з функції для виклику в наступному тікові таймера.

Обов'язково (у самій цій функції) перевіряти «пройшли весь цикл і нічого не знайшли», наприклад, на старті prevNumberOfScreen = numberOfScreen; і крутити цикл поки щось знайдеться або поки не буде знову prevNumberOfScreen == numberOfScreen;. Тоді відобразити текст «сенсори відсутні» і до наступного тіка таймера. Інакше ця функція постійно бігатиме по кругу і не поверне керування.
У такому випадкові і перезавантажувати не треба, підключене-відключене відразу буде побачене. Обробкою поточного стану і результату опитування можна виявити пропадання і при цьому якось відзвітувати.

Гірше, якщо, наприклад, давачів температури родини LM75  буде декілька штук в різних місцях (і можуть додаватися-прибиратися). Тоді, мабуть, по чесному список робити і одиницею обробки мати не «сенсор», а «сенсор з конкретною адресою в конкретному місці».

Дякую. Ідея зрозуміла, буду медитувати як то все реалізувати.

Скористався ідеєю шановного ReAl і спробував її реалізувати в спрощеному варіанті. Мені розібратись з самим принципом. Наявність сенсорів сканується на початку один раз. В залежності від того що є в наявності показуємо на дисплей раз на 2 секунди.

int numValueSensor = 5;

struct showParametrSensor
{
    bool status;
    void(*showValue)();
};

showParametrSensor currentTime     = {true, showCurrentTime};
showParametrSensor statusRelay     = {true, showStatusRelay};
showParametrSensor tsl             = {false, showLightingTSL2561};
showParametrSensor bmp_t         = {false, showTemperatureBMP180};
showParametrSensor bmp_p         = {false, showPressureBMP180};

showParametrSensor* showDisplay[numValueSensor] = {&currentTime, &statusRelay, &tsl, &bmp_t, &bmp_p};

void setup()
{
    ScanAllPeriphDevice();
}

void loop()
{
    for(int i = 0; i < numValueSensor; i++)
    {
        if(showDisplay[i]->status)
        {
            showDisplay[i]->showValue();
            delay(2000);
        }
    }
}

void showCurrentTime(void)
{
    display.drawString(64, 22, String(hour()) + ":" + twoDigits(minute()));
}

void showStatusRelay(void)
{
    if (digitalRead(RELAY_0) == HIGH)
    {
        display.drawString(64, 22, "ON");
    }
    else
    {
        display.drawString(64, 22, "OFF");
    }
}

void showTemperatureBMP180(void)
{
    display.drawString(64, 22, String(t_bmp180, 1) + " C");
}

void showPressureBMP180(void)
{
    display.drawString(64, 22, String(psl_bmp180, 1) + " mm");
}

void showLightingTSL2561(void)
{
    display.drawString(64, 22, String(lux, 0) + " lux");
}

void ScanAllPeriphDevice(void)
{    
    Wire.begin(SDA, SCL);

    if (ScanDevice(ADDRESS_TSL2561))
    {
        tsl.status = true;        
        Serial.println("TSL2561 sensor found");
    }
    else
    {
        tsl.status = false;
        Serial.println("TSL2561 sensor not found");
    }
    if (ScanDevice(ADDRESS_BMP180))
    {
        bmp_t.status = true;
        bmp_p.status = true;
        Serial.println("BMP180 sensor found");
    }
    else
    {
        bmp_t.status = false;
        bmp_p.status = false;
        Serial.println("BMP180 sensor not found");
    }
}

Передбачаємо, що показників на дисплей максимум 5 (numValueSensor).
Оголошуємо структуру де статус сенсора і вказівник на функцію.
Оголошуємо до кожного показника змінну з структурою і заповнюємо її.
Оголошуємо масив з вказівниками на змінні з структурами.
Скануємо периферію ScanAllPeriphDevice, якщо сенсор знайдено status = true;
В циклі перебираємо по черзі вказівники на змінні з структурами і якщо у змінній status = true, то викликаємо їй назначену функцію хай покаже дві секунди і далі, якщо status = false; то йдемо до іншого вказівника в масиві.

Код написав чисто теоритично, для консультування на форумі. Перевірити не маю змоги. Як на вашу думку нормальний підхід? Чи можна щось по іншому? Чи там оптимізувати? Вказівники, ще для мене важка тема.
Прошу поради!!! Дякую.

Дякую. Зауваження прийнято/усвідомлено.

То не важливо. Головне, що я знаю

Добре, наче принцип зрозумів. Як втілю на залізякі буде видніше шо до чого.

Йдемо далі. Треба ще магії!!!

На ESP8266 крутиться невелика програмка для підтримки зв'язку з сервером. В пам'яті ESP є бібліотечні функції які підтримують зв'язок, відправляють дані і отримують дані. Все це прекрасно працює в середині ESP8266.

А чи можна якимось чином додати якогось магічного коду до ESP8266, щоб я міг ті функції запускати з зовнішнього MCU, який під'єднано до ESP по UART, SPI чи I2C.

Наприклад, для відправки на сервер даних треба викликати таку функцію Blynk.virtualWrite(vPin, value), яка приймає якості параметрів номер шпилькі і які дані на ту шпильку відправити. Тепер уявімо, що мені з зовнішнього MCU на 10 віртуальну шпильку треба відправити число (float) 25,67. По UART, SPI чи I2C з зовнішнього MCU жену байти до ESP, а ESP приймає ті байти і... Що далі? Тут моя думка раптово закінчується.

Нагадую, готового коду/рішення не прошу. Хоч на пальцях поясніть, як то можна реалізувати?

Щось мені здається без вказівників на функції з параметрами тут не обійтись?

часто використовую такий кусок коду

 float h =  dht.readHumidity();                                         
  float t = dht.readTemperature();  
 if (isnan(t) || isnan(h)) {                                              
    Serial.println("Failed to read from DHT");    // тут ясно виведеться якщо DHT11 в моєму випадку не відповідає                        
  } 

по досвіду з ESP8266 в ардуіно пін встановлюється так на DHT

#define DHTPIN 2     // what pin we're connected to 

а ESP8266

#define DHTPIN D2     // what pin we're connected to 

за цієї букви "D" я грався довго

приведу кусок коду

if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.parseFloat();
                EEPROM_float_write(adder, incomingByte);
                                    }

                float temp1 =  EEPROM_float_read(adder);

я так часто міняю показники які передаються через USB ардуіно, все працює, мінімально і максимально, також командами передавав код, включити і вимкнути світодіод

switch case конструкція для прикладу як варіант

а які ? Фото скиньте, мабуть перепутали сигнальний провід і VCC, Там їх є два види, часто в цьому бувають проблеми, я ще осцилоографом дивився, потім піни замінив і норма. Можна і тестером глянути чи дає результат.

require("iuplua")
rs232 = require("luars232")


-- Windows
port_com = "COM3"
local timeout = 10000 -- in miliseconds

local out = io.stderr

-- open port
-- local
e, p = rs232.open(port_com)
if e ~= rs232.RS232_ERR_NOERROR then
    -- handle error
    out:write(string.format("can't open serial port '%s', error: '%s'\n",
            port_name, rs232.error_tostring(e)))
    return
end

-- set port settings
assert(p:set_baud_rate(rs232.RS232_BAUD_9600) == rs232.RS232_ERR_NOERROR)
assert(p:set_data_bits(rs232.RS232_DATA_8) == rs232.RS232_ERR_NOERROR)
assert(p:set_parity(rs232.RS232_PARITY_NONE) == rs232.RS232_ERR_NOERROR)
assert(p:set_stop_bits(rs232.RS232_STOP_1) == rs232.RS232_ERR_NOERROR)
assert(p:set_flow_control(rs232.RS232_FLOW_OFF)  == rs232.RS232_ERR_NOERROR)

btn1 = iup.button{title = "Увімкнути лампочку!"}
btn2 = iup.button{title = "Вимкнути"}
btn3 = iup.button{title = "Вийти і закрити порт"}
// включити світодіод
function btn1:action ()
err, len_written = p:write("H")
    iup.Message("ON", "ON led") 
end
// виключити світодіод функція
function btn2:action ()
err, len_written = p:write("L")
    iup.Message("OFF", "Off led")
end
function btn3:action ()
assert(p:close() == rs232.RS232_ERR_NOERROR)
    iup.Message("Close", "Close port")
end

box = iup.vbox {btn1,btn2,btn3}

dlg = iup.dialog{box; title="Simple Dialog"}
dlg:show()

iup.MainLoop()

от мій простий код для ардуіно який вмикає і вимикає світодіод по команді, що у вас не так ,я не знаю, я не розумію що у вас не виходить, це можна зробити з конструкцією if else з порівнюванням == рівно чи більше чи менше
да, ще для хорошого тону, якщо ви ставите команду якогось приладу, пишіть

delay(2000);

значення повинно бути по даташіту, бо в кожного приладу може бути інше, десь і 500 достатньо, за цього що режим очікування не прописали і не почикали старту, теж можуть бути проблеми

Так і є.