Варто використати бібліотеку math.h, там є функція sqrt().
Підключити її можна так:

#include <math.h>

Після підключення бібліотек опишіть прототип функції:

float triangleSquare(float a, float b, float c, float ph);

По коду цю функцію можна буде викликати так:

triangleSquare(a, b, c, perimeterHalf);

Описати функцію варто після функції main(), при чому тіло функції заключити у фігурні дужки:

float triangleSquare(float a, float b, float c, float ph){
    // ... тіло функції
    return square;
}

Оголосити змінні в головній функції можна так:

float a, b, c, d, e, f;

Визначити їх за допомогою вводу так:

scanf("%f", &a);

Так для кожної змінної.
Також варто оголосити змінну для периметру.
Обчислення півпериметру можна провести так:

perimeterHalf = (a + b + c) / 2;

Це і буде ваш R.
Формула для площі у вас є, просто покладіть її всередину фунції. Тут я вашу S записав як square.
Порівняння площ можна здійснити за допомогою віднімання. Просто оголосіть іще дві змінні і потім в одній збережіть результат функції для першого трикутнику, а в іншій для другого, а потім виведіть користувачу повідомлення, в якому буде різниця:

printf("Trykutnyk 1 vidriznyaetsa vid trykutnyku 2 na %.4f\n", square1 - square2);

Спробуйте це зробити і скажіть в чому виникли проблеми, розберемось.

ні, морально підтримувати не треба
Дякую за допомогу у роз'ясненні, погортав форум, знайшов дещо подібне
Можливо викладачу не сподобається мій варіант розв'язку, але все ж він є

Якщо у вас є довжини всіх сторін, то я думаю зручніше зробить через іншу формулу. Ось таку -
S=sqrt((a+b+c)*(b+c-a)*(a+c-b)*(a+b-c))*1/4

Задача дуже проста)

Здається повинно бути ось так?

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <conio.h>

float t1(float a, float b, float c);

main()
{
 float r;
 float a,b,c,d,e,f,s1,s2;
 printf("Enter number - ");
 printf("A - "); scanf("%f",&a);
 printf("B - "); scanf("%f",&b);
 printf("C - "); scanf("%f",&c);
 printf("D - "); scanf("%f",&d);
 printf("E - "); scanf("%f",&e);
 printf("F - "); scanf("%f",&f);
 s1=t1(a,b,c);
 s2=t1(d,e,f);
 r=s1-s2;
 printf ("%f", r);
 getch();
 return 0;
 }

float t1(float a, float b, float c)
 {
  float ph;
  ph=(a+b+c)/2;
  return sqrt(ph*(ph-a)*(ph-b)*(ph-c));
  }



koala, скажіть, а якщо функцію реалізувати отак:

float s(float a, float b, float c)
{
  return sqrt(((a+b+c)/2)*(((a+b+c)/2)-a)*(((a+b+c)/2)-b)*(((a+b+c)/2)-c));
}

Компілятор зможе зоптимізувати вираз ((a+b+c)/2)?
(скажімо, візуал компілятор).

1. У сенсі - чи зоже він розпізнати, що той вираз кілька разів обчислюється в одному рядку і замість щоразу обчислювати його зробить це раз, а далі підставлятиме готове? Здається, я чув про щось подібне.
2. MSVC

Правила почитайте, га?