1) В C рядки закінчуються завершальним нулем (символ код якого 0).
Після циклу:

str[a] = '\0';

2) Метод compare() повертає 0, якщо рядки співпадають і якесь інше число якщо не співпадають (не завжди -1).

3) Поганий стиль використовувати одразу C++ рядки та C-рядки.

4) Змінні можна називати більш по людськи. Наприклад, s -> input_string, str -> compare_string, h - len або n.

5) int argc, char *argv[] якщо не використовуєте можна просто int main() { ... }

6) Express - більш правильно буде Input.

7) Операції краще розділяти пробілами з обох сторон.  Також пробіли між виразами в for та інших операторах, а також в викликах функції.

for (i = 0, j = n - 1; i < n; i++)
{
    input_str[i] = compare_str[j];
    j--;
}

Списибі вам велике! Як то кажуть: на помилках вчаться. Я ще не випробовував відредагованого коду (зараз сиджу на телефоні), але думаю, все буде добре. Ви ж професіонали!!!

yooll, тільки там не потрібно ; після if
Взагалі можна ще спростити. Замість for використовувати while і потім перевіряти значення змінної i, якщо > a/2, то паліндром.

_-_MAIBA_-_, краще почати вивчати з C, а не все одразу купою. Показувати де рядок C, а де C++ якось недоцільно. Наведу краще код на чистому C, з урахуванням моїх зауважень та yooll'а

#define MAX_SIZE 255
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main() 
{
    int i, n, result;
    char str[MAX_SIZE];

    printf("%s\n", "Input string:");
    scanf("%s", str);
    
    result = 0;
    n = strlen(str);

    for (i = 0; i < n/2; i++)
    {
        if(str[i] != str[n-i-1])
        {
            result = -1;
            break;
        }
    }
    
    printf("result = %d\n", result);
    
    return 0;
}

Досить цікаво получилося. Ні один з вищенаписаних кодів, окрім того, що на С, не працював. Зараз проаналізую правильний код і тоді спробую втілити щось подібне в С++.

Крапку  з комою не помітив
Цикл while можна використати, але особливих переваг це не дасть.