Постанова: поміряти оберти електродвигуна. На валу буде чорна смужка. Зчитуватись буде оптопарою типу модуль датчика перешкод. Це просто для відладки коду і експериментів. На вихлопі може щось буде і інше. Не в цьому питання. А питаннячко саме по таймерам в STM32 та як визначити частоту обертів електродвигуна. На фейсбуці обговорення почав з того, щоб порахувати кількість імпульсів на секунду, але в ході бесіди виявилось що частоту в одиниці кілогерц, краще вимірювати довжину імпульсу, а вже далі порахувати вже скіко то буде в обертах на секунду чи хвилину, то вже не важливо, бо ж питання не в тому. А питання таки як поміряти ту довжину імпульсу за допомоги таймерів STM32. Використовую бібліотеки HAL і генератор ініціалізацій периферії CubeMX.
Один пан мені порадив зробити так:
Таймер2. режим таймеру:
SlaveMode: reset mode
TriggerSource: TI1FP1
Clock source: internal
Channel1: Input capture direct mode (Це вхід на PA15)
Конфіг таймеру:
prescaler 15 (тактова 16МГц, тобто він рахує ресети кожну 1 мкс)
counter Mode UP
counter period 65535 (максимум)
CKD - none
auto-reload preload enable
slave-mode controller reset mode
Polarity selection Falling edge (тут на який фронт реагує)
NVIC settings: TIM2 global interrupt
Інше by default
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim == &htim2)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
// зчитуємо показник таймера
lastEvent = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);
}
}
}
На початку коду ініціалізую таймер:
static void MX_TIM2_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
/* USER CODE END TIM2_Init 0 */
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
/* USER CODE END TIM2_Init 1 */
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 71;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 65535;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim2, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
}
Запускаю таймер:
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
Та маю такий колбєк:
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim2)
{
if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
lastEvent = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);
}
}
}
Все як пан порадив. Але при надходженні імпульсів до 1 каналу TIM2 на PA15 переривань не відбувається.
Вопшем. Допоможіть з цим питанням. Дайте робочий приклад як виміряти довжину імпульсу. Чи ще якось направте в потрібне русло. Дякую.
